設備故障診斷系統資訊：一種發展具有以下四個級聯TI毫米波傳感器的成像雷達評估管理模塊

什么是成像雷達？ 成像雷達是雷達的一個子集，以其高角度分辨率而得名，它提供清晰的圖像。電渦流位移傳感器能靜態和動態地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現了傳統“傳感器+信號調理器”和“傳感器+監測儀表”模式的振動測量系統的功能；適合構建經濟型高精度振動測量系統。設備故障診斷系統具有緩變信號（如溫度、壓力、轉速、流量等）與動態信號（如振動信號）的數據融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統滿足車輛振動沖擊環境下的使用要求。 采用TI毫米波傳感器的成像雷達具有很高的靈活性，能夠以很高的分辨率感知和分類近場目標，同時跟蹤400米以上遠場目標。 這種經濟高效的高分辨率成像雷達系統支持2級和3級ADAS應用，以及**4級和5級自主車輛，并且可以用作車輛中的主傳感器。

成像雷達由一個傳感器配置啟用，其中多個低功率TI毫米波傳感器級聯在一起，且作為一個單元同步運行。它具有多個接收和發射通道，能夠顯著提高角分辨率和雷達距離性能。當毫米波傳感器級聯在一起時，可以使用集成移相器來創建波束賦形，從而達到400米的擴展范圍。圖1顯示了評估模塊上的級聯毫米波傳感器及其天線。 用于成像雷達的毫米波技術典型的雷達傳感器直到*近才被視為車輛中的主傳感器，其主要原因在于角分辨率性能較為有限。在某些天氣和能見度情況下，依賴于其它光學傳感器可能具有挑戰性。煙、霧、惡劣天氣以及明暗對比都是具有挑戰性的能見度情況，這些情況會抑制光學被動和主動傳感器，如攝像頭和LIDAR，從而導致這些傳感器可能無法識別目標。然而，在惡劣的天氣和能見度情況下，TI毫米波傳感器仍能保持強勁的性能。目前，成像雷達傳感器是唯一能在各種天氣和能見度情況下保持強勁性能的傳感器，其在方位角和仰角上都能達到1度的角分辨率（使用超分辨率算法計算數值時甚至更低）。 角分辨率是指在相同范圍內和相同相對速度下區分物體的能力。 一個凸顯成像雷達傳感器優勢的常見用途是能夠以高分辨率識別靜態物體。典型的毫米波傳感器具有高速度、高距離分辨率的性能，可以很輕松地識別和區分運動物體，但對靜態物體來說，其識別能力卻非常有限。例如，為了讓傳感器看到車道中間停下來的車輛并將其與燈桿或柵欄區分開來，傳感器需要在仰角和方位角上都有一定的角分辨率。 實現場景分類需要利用這些仰角和方位角分辨率：? (仰角) = 反正切 (2 m/100 m) = 1.14度? (仰角) = 反正切 (3.5 m/100 m) = 2度 其中，2 m是隧道高度減去車輛高度的值，100 m是帶成像雷達的來車與停在隧道內的車輛之間的距離，3.5 m是停在隧道內的車輛與隧道壁之間的距離。