設備故障診斷系統資訊：可在一個復雜以及彎曲管道中蜿蜒前行的蛇型機器人可以搭載了高性能傳感器

可在一個復雜以及彎曲管道中蜿蜒前行的蛇型機器人可以搭載了高性能傳感器

據報道，這個機器人大約有2米長，重9公斤。無線振動傳感器基于無線技術的機器狀態監測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態報警。應用于工業設備狀態管理及監測控制系統；適合現場設備運行和維護人員監測設備狀態，及時發現問題，保證設備正常可靠運行。電渦流位移傳感器能靜態和動態地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現了傳統“傳感器+信號調理器”和“傳感器+監測儀表”模式的振動測量系統的功能；適合構建經濟型高精度振動測量系統。 配備高性能傳感器，可復雜的管道內部。 由于回波用于確定當前位置，所以在操作中不會丟失回波。

隨著機器人的移動，操作屏幕將顯示管道的圖片，還可以看到頂部攝像機拍攝的圖像，以收集詳細信息。它還可以爬上一個像蛇一樣纏繞的細管道的外面，當它經過碎石時。據媒體報道，8月29日，來自京都大學、金澤大學和岡山大學的研究人員宣布開發出一種蛇形機器人，可以蜿蜒穿過復雜的曲線管道調查。

據報道，這個機器人大約有2米長，重9公斤。 配備高性能傳感器，可復雜的管道內部。 由于回波用于確定當前位置，所以在操作中不會丟失回波。

隨著機器人的移動，操作屏幕會顯示管道的圖形，你也可以看到頂部攝像頭拍攝的圖像，這些圖像可以收集詳細的信息。另外，在經過廢墟的時候，你可以在像蛇一樣纏繞的管道外側爬上去。

研究工作小組稱，除工廠的日常檢查外，該機器人還有望可以用于自然災害時因危險導致人不能直接進入的建筑企業內部探查，以及福島核事故的反應堆報廢作業。此外，今后，技術管理人員我們還將改良，讓其可防水防塵，實現系統實用化。