設備故障診斷系統資訊：基于傳感器的自動停車系統及數據采集系統

基于傳感器的自動停車系統及數據采集系統

現有的自動停車車并不是完全自動化的，但它們確實使在線停車更容易。振動故障診斷監測系統分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動態信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統變攜，可以自帶電源連續工作4小時。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現了傳統“傳感器+信號調理器”和“傳感器+監測儀表”模式的振動測量系統的功能；適合構建經濟型高精度振動測量系統。無線振動傳感器基于無線技術的機器狀態監測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態報警。應用于工業設備狀態管理及監測控制系統；適合現場設備運行和維護人員監測設備狀態，及時發現問題，保證設備正常可靠運行。 駕駛員仍然需要踩下制動踏板來控制速度（汽車怠速到足以駛入停車位而無需踩下加速踏板）。 然后車載計算機系統將接管方向盤。

車輛沿路行駛時，只要車速低于36km\\u002Fh(每輛車的車速設定值會有所不同)，系統就會認為駕駛員有停車的意圖，車輛會利用雷達探頭自動檢測周圍是否有合適的停車位置。一般來說，一個車型的自動泊車系統所設定的可用泊車區域的長度應該在車身上方1.2m以上，這樣才能確認這個區域屬于泊車范圍。

自動泊車系統由以下主要部件結構組成：

1. 無線振動傳感器：前后保險杠上有12個無線振動傳感器，發射超聲波信號，然后接收障礙物反射的信號。 以及基于從信號的發送到接收的時間長度來評估到障礙物的距離。 前雷達監控距離為車輛保險杠前方100cm，后方120cm，其中左前和右前外側距離傳感器用于檢測停車位的長度和寬度。

2.停車位控制系統(PTS)控制單元位于主干左側，主要用于讀取各種電子元件輸入信號，如車速、齒輪狀態、點火開關狀態、電動方向機狀態等信號， Flex Ray 總線和 CAN 網絡通信驅動距離傳感器和報警元件。

3.警告元件:前警告元件集成在儀器中。當車速低于16km\\u002Fh時，駐車系統切換到測量模式。后警告元件位于后擋風玻璃上方，當車速低于16km\\u002Fh時，警告部分點亮，給駕駛員以視覺警告。

4.電動汽車助力企業轉向管理機構：由齒輪齒條式轉向機、扭矩傳感器(A91b1)、電動驅動電動機(A91m1)和轉向金融機構控制系統單元(N68)組成，N68讀取A91b1的信號和來自ESP的輪速信號，據此可以促動A91 m1，從而能夠帶動一個齒輪齒條式轉向機運轉，實現經濟轉向社會功能。

5.轉向串模塊控制單元: 讀取方向盤轉角和轉向角速度，并 Flex Ray 總線與 CAN R 網絡通信。

6.汽車穩定系統的控制單元: 它具有控制自適應制動、制動力分配(eBD)、防抱死制動(ABS)、起動加速度防滑控制(ASR)、電子牽引輔助系統(ETS-RRB-、制動輔助系統(BAS)等功能，然后向 ABS 和 ASR 發送正確的控制命令，幫助汽車保持動態平衡，使汽車在各種條件下都能保持*佳的穩定性。在轉向過度或轉向不足的情況下，穩定效果更為明顯。當一輛后輪驅動的汽車發生側翻并失去對后輪的控制時，ESP 會迅速而輕微地制動外前輪以穩定車輛(請注意，此時制動并不會鎖住車輪，而是為了降低車輪速度)。