設備故障診斷系統資訊：實現系統自動駕駛的傳感器發展之路

根據定義，自動駕駛汽車可以包括三個主要的系統組成部分。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現了傳統“傳感器+信號調理器”和“傳感器+監測儀表”模式的振動測量系統的功能；適合構建經濟型高精度振動測量系統。振動故障診斷監測系統分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動態信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統變攜，可以自帶電源連續工作4小時。無線振動傳感器基于無線技術的機器狀態監測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態報警。應用于工業設備狀態管理及監測控制系統；適合現場設備運行和維護人員監測設備狀態，及時發現問題，保證設備正常可靠運行。**個負責感知車輛周圍的環境，第二個負責繪制車輛周圍的環境，然后使其能夠隨時確定其位置，第三個負責自動駕駛車輛在各種駕駛情況下的決策能力。

圍繞在自動駕駛汽車中應用新技術的一個重要問題是，什么類型的傳感器或傳感器組合能夠提供*佳的價格和性能。這個問題是復雜的，因為只有在用于控制車輛的系統的能力得到表征之后，才能選擇所需的傳感器來執行特定的任務。

根據定義，自動駕駛汽車可以包括三個主要的系統組成部分。**個負責感知車輛周圍的環境，第二個負責繪制車輛周圍的環境，然后使其能夠隨時確定其位置，第三個負責自動駕駛車輛在各種駕駛情況下的決策能力。

根據我國當前社會主要包括汽車生產廠商和眾多企業第三方物流供應商所的研究，業界似乎我們已經可以達成某種共識，即自動駕駛汽車公司需要應用提供多種不同類型的傳感器，以感知并測繪車輛周圍的環境。Robert Bosch（羅伯特博世）、Aptiv（安波福，拆分自德爾福）和Continental（大陸）的工程師都認為一個自動駕駛汽車市場需要充分利用雷達、攝像頭設計以及中國激光雷達（LiDAR）系統來捕獲信息數據。

這些傳感器技術可以相互補充，以在晝夜、雨、霧或雪等天氣下提供*佳可靠性。 事實上，福特、通用汽車、大眾和日產等主要汽車制造商的開發人員似乎也同意這一點。 因為他們都相繼展示了使用各種類型傳感器的自動駕駛汽車。

大多數制造商的自動駕駛測試車輛使用各種傳感器技術，包括相機，雷達和激光雷達

攝像頭、雷達和LiDAR

據麥姆斯咨詢相關報道，2022年預計可以自動駕駛汽車企業市場發展應用的激光雷達目標市場營收將達到16億美元，雷達產品市場營收將達到4400萬美元，攝像頭以及市場營收將達到6億美元。

通常，相機形成了大多數汽車傳感系統的核心，能夠捕獲車輛周圍環境的360視場（FOV）的完整圖像。 當然，也可以使用24GHz短程雷達(SRR)和77GHz頻帶遠程雷達(LRR)系統。 另一方面，激光雷達系統可提供高達300米、360視野、垂直和水平分辨率高達0.1的實時3D數據。

激光雷達系統在車輛上組裝時，可以從車輛周圍的固定和運動物體上捕獲密集的三維點云數據。發射和接收無線電波而不是激光的雷達系統可以補充激光雷達系統，因為它們可以用來為低反射率物體提供速度和方位數據。