設備故障診斷系統資訊：慣性測量控制單元（IMU）傳感器網絡消費級應用問題爆發

隨著新一輪科技革命和產業轉型的加快，5G、人工智能、物聯網等基礎設施不斷完善，無人機、無人機、VR/AR等終端應用技術商業化規模快速增長。無線振動傳感器基于無線技術的機器狀態監測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態報警。應用于工業設備狀態管理及監測控制系統；適合現場設備運行和維護人員監測設備狀態，及時發現問題，保證設備正常可靠運行。設備故障診斷系統具有緩變信號（如溫度、壓力、轉速、流量等）與動態信號（如振動信號）的數據融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統滿足車輛振動沖擊環境下的使用要求。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現了傳統“傳感器+信號調理器”和“傳感器+監測儀表”模式的振動測量系統的功能；適合構建經濟型高精度振動測量系統。 以MEMS為核心，將新一代信息技術的基礎技術與終端應用連接起來的智能傳感器正處于爆炸階段。 MEMS傳感器的設計和制造依賴于大規模的微納制造，在此基礎上，微納制造產業促進會研究核心器件的市場應用，對MEMS微納制造了一系列的調研。 分析其背后微納制造技術的應用，以促進微納制造技術的應用和推廣。

慣性測量單元（Inertial measurement unit，簡稱IMU）是測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。IMU的核心裝置是陀螺儀和加速度計。通常情況下，每套慣性測量裝置包含三組陀螺儀和加速度計，分別測量三個自由度的角加速度和線加速度，對加速度的積分和初始速度、位置的疊加運算，得到物體在空間位置中的運動方向和速度，結合慣性導航系統內的運動軌跡設定，對航向和速度修正以實現導航功能。 IMU消費級應用爆發 根據應用場景和精度要求不同，可以將慣性導航所需陀螺儀器件分為戰略級、導航級、戰術級和商業級（消費級）： 1、戰略級應用場景集中于航天和航海領域； 2、導航級應用場景多為各類導彈武器； 3、戰術級應用場景包括地面兵裝武器和飛行器； 4、商業級應用場景為民用。 慣性技術發展之初主要用于國防軍工領域，高精度、高靈敏度是面向軍工慣性技術產品的主要特征。因此國外對高精度慣性技術和器件嚴密封鎖、對任何國家都是禁運的。 隨著技術進步，中低精度的慣性器件發展迅猛，其成本逐步降低，體積逐步減小，慣性技術在民用領域也開始得到應用，并為越來越多的行業所了解。尤其微機電慣性器件（MEMS IMU）大規模生產的實現，使得在較低精度即可滿足應用需求的民用領域，慣性技術產品開始得到廣泛使用，目前應用領域與規模正呈現快速增長的態勢。下面列舉分析幾個IMU的重要應用市場。 慣性導航自動駕駛核心中的核心 自動駕駛的核心包括定位、感知、決策、執行四個部分，其中定位是決策和執行的前提。定位系統主要作用是確定車輛所處的絕對位置；感知層的主要作用是收集和解析出周圍環境的信息；決策層基于對當前位置和周圍環境的理解，做出實時的安全有效的執行計劃；執行層則是按照決策層的計劃。 定位系統主要是以高精地圖為依托，慣性傳感器（IMU）和全球定位系統（GNSS），來精確定位車輛所處絕對位置。