設備故障診斷系統資訊：無人機配備了垂直方向的傳感器來運送包裹

無人機配備了垂直方向的傳感器來運送包裹

自1月初以來，貴州省貴陽市威鎮的居民經常看到一架無人機穿梭于該鎮。無線振動傳感器基于無線技術的機器狀態監測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態報警。應用于工業設備狀態管理及監測控制系統；適合現場設備運行和維護人員監測設備狀態，及時發現問題，保證設備正常可靠運行。振動故障診斷監測系統分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動態信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統變攜，可以自帶電源連續工作4小時。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現了傳統“傳感器+信號調理器”和“傳感器+監測儀表”模式的振動測量系統的功能；適合構建經濟型高精度振動測量系統。 在飛機的腹部，攜帶著一個裝有中國郵政的盒子，當地人后來了解到，這架無人機被該鎮的郵局用來向周圍的山村投遞郵件。

根據介紹，根據起點、終點和三維高度確定了郵政無人機的航線。有必要在需要無人機的地區選擇一條更開放或更安全的路線，技術人員將確定的路線輸入后端存儲，控制無人機的郵政工作人員只需移動 APP 發送命令，無人機將遵循確定的路線。現在，在真實世界的場景中，無人機有一個垂直傳感器，當它搜索定位毯時，會準確地降落在它想降落的地方。

據工作人員介紹，現在無人機每周飛行兩次，如果以后效果好，還會增加飛行頻率。但由于載重限制，無人機現在還不能完全取代郵遞員，到處都需要人去取快遞換電池。還是有些煩惱。要是這些工作將來能被機器取代就好了。

目前，鎮郵局企業只有這一架無人機，該無人機直徑1米多，有6個螺旋槳，理論上能運載7公斤左右的貨物，但為安全起見，規定的運送重量是不超過5公斤，每個不同村子發展之間的飛行時間距離在10分鐘左右。每飛到沒有一個我們村子，都需要提高村民可以幫忙更換新電池，然后再飛往下一個村子，整個工作行程記錄下來，就是這樣一個學生接力的過程。

另外，飛機必須充滿電才能起飛，例如，飛機的電功率顯示為82%，但飛機在啟動后仍然不能起飛，這可能是研發公司為飛機的絕對安全而設計的。