設備故障診斷系統資訊：汽車自動駕駛的激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等多傳感器搭配融合

汽車自動駕駛的激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等多傳感器搭配融合

介紹了激光雷達、毫米波雷達、攝像機等傳感器在現有 ADAS 系統中的應用，展望了未來 L4/L5自動駕駛儀系統的發展前景和多傳感器融合解決方案的發展趨勢。無線振動傳感器基于無線技術的機器狀態監測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態報警。應用于工業設備狀態管理及監測控制系統；適合現場設備運行和維護人員監測設備狀態，及時發現問題，保證設備正常可靠運行。振動故障診斷監測系統分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動態信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統變攜，可以自帶電源連續工作4小時。電渦流位移傳感器能靜態和動態地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。

首先，傳感器處于快速迭代中

目前我國隨著ADAS功能管理模塊滲透率不斷發展提升，短期內傳感器網絡市場的需求將主要被攝像頭和毫米波雷達所驅動；而L3級別自動駕駛的奧迪A8量產給了整個中國汽車服務行業一劑強心劑，自動駕駛的進程比想象中來的要早，各個不同傳感器技術以及內部控制信息系統研究都在經濟迅速迭代中；2020年前后，L4級別自動駕駛量產上路，激光雷達的市場環境將會更加迅速擴大。

由于主傳感器的特點，單一類型的傳感器不能勝任L4/L5全自動駕駛是不可避免的，需要安全冗余和多傳感器組合融合方案。 到2030年，全球車載傳感器市場將超過500億美元。

第二，激光雷達的發展是小型化和集成化

激光雷達:3D環境建模使其成為核心傳感器，但在惡劣天氣下性能下降，無法識別圖像和顏色是其短板；在L3及以上傳感器解決方案中，至少需要一個激光雷達；從機械旋轉到混合固態再到純固態激光雷達，隨著量產規模的擴大和技術迭代的提高，成本迅速降低，激光雷達也在向小型化、低功耗、ASIC集成方向發展。目前國外廠商都在和汽車零部件一級供應商綁定合作。如果國內廠商有能力盡快穩定量產，就有機會成為汽車激光雷達的主流供應商之一。

三、毫米波雷達系統需求在增加

毫米波雷達：全天候運行使其不可或缺，但分辨率低，成像困難；技術非常成熟，ADAS是主要傳感器，L3級中長距離毫米波雷達至少需要4-5個，L4/L5加上橫向需求甚至需要8個以上；全球市場仍以博世、中國大陸和德爾福為主。 然而，隨著自主品牌汽車廠商搭載的ADAS模塊的逐步應用，國內的毫米波廠商，如華頭汽車、德賽四威等，在改進產品、構建系統、穩定量產的過程中，都有機會小菜一碟。

相機絕對是視覺傳感器的主流

攝像頭:自動駕駛的眼睛可以識別標志和物體，但不能做點陣建模和測距；*成熟的技術，*早的車載應用，作為ADAS階段絕對主流的視覺傳感器，根據不同功能需要4到8個攝像頭；由于攝像頭獨特的視覺圖像識別功能，并且作為其他傳感器失效的冗余系統，至少需要6個攝像頭；目前行業龍頭企業由于成本、技術、客戶的優勢，新進入者不易獲得競爭優勢，而關鍵環節由虞舜光學、歐菲科技經營多年，并延伸到整車領域。