設備故障診斷系統資訊：磁性位置傳感器在自動化機器人中的應用

磁性角位置傳感器集成電路(IC)是當今消費、專業、社會乃至工業機器人中*常用的傳感器技術之一。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現了傳統“傳感器+信號調理器”和“傳感器+監測儀表”模式的振動測量系統的功能；適合構建經濟型高精度振動測量系統。設備故障診斷系統具有緩變信號（如溫度、壓力、轉速、流量等）與動態信號（如振動信號）的數據融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統滿足車輛振動沖擊環境下的使用要求。無線振動傳感器基于無線技術的機器狀態監測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態報警。應用于工業設備狀態管理及監測控制系統；適合現場設備運行和維護人員監測設備狀態，及時發現問題，保證設備正常可靠運行。請參見圖1.0。目前，幾乎每一個關節的消費者，專業或社會機器人使用兩個或兩個以上的磁性角度位置傳感器 ICS。每個運動軸或關節旋轉至少需要一個磁性角位置傳感器。今天，許多機器人使用小型、功率強大的無刷直流電動機(BLDC)來移動關節和四肢。為了正確地驅動電機，必須知道電機的電流位置。

磁位置傳感器在自動化機器人中起著重要的作用。圖1.0帶圓盤形磁鐵的磁位置傳感器磁角度位置傳感器ic越來越廣泛地用于為運動關節的電機控制器提供電機換向反饋。參見圖2.0。此外，機器人關節的閉環電機控制也需要關節齒輪的角位置反饋。因此，在機器人關節的每個運動軸上需要兩個磁性角位置傳感器。例如，當機器人的腳踝需要前后移動并同時在兩個軸向旋轉時，總共需要使用四個磁位置傳感器。由于每個關節的雙重需求和大多數機器人所需關節數量的大量增加，所以磁性角位置傳感器在*新機器人中的應用如此廣泛是顯而易見的。磁位置傳感器在自動化機器人中起著重要的作用。圖2.0帶有磁性位置傳感器的機器人手臂。但是為什么要選擇磁式角度位置傳感器ic呢？與之前機器人關節使用的競爭型位置傳感器技術相比，*新的磁式角度位置傳感器(如艾姆斯半導體的AS5047P和AS5600L)有很多優勢。一種新型的磁性位置傳感器ic提供了高分辨率和可重復性。此外，由于在制造中采用了CMOS硅技術，與競爭對手的位置傳感器技術(如光電編碼器和旋轉變壓器)相比，它們需要的功率、重量和體積非常小。此外，磁性位置傳感器ic可以在非常惡劣的環境中工作，包括極端溫度以及骯臟和多塵的環境。有些磁位置傳感器(如AIMS半導體全系列磁位置傳感器ic)甚至可以不受機器人工作環境中常見的雜散場干擾。*后，與低成本社會機器人的傳統伺服電機組件中常見的電阻電位器不同，磁性位置傳感器是非接觸式的，沒有移動的機械部件，因此不會磨損。由于所有這些固有的優勢，磁性角位置傳感器被廣泛用于當今的消費、專業服務和社交機器人，現在甚至用于工業機器人。存在感現在，存在感的幾種技術正在被集成到今天的機器人中，它們的數據將被融合在一起，為機器人提供空間視覺感知、物體檢測和回避。2D和3D立體攝像機在今天的新型消費和專業服務機器人中很常見。