設備故障診斷系統資訊：自動駕駛儀的多傳感器融合

自動駕駛儀的多傳感器融合

傳感器是汽車感知周圍環境的硬件基礎，在實現自主駕駛的各個階段都是必不可少的。振動故障診斷監測系統分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動態信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統變攜，可以自帶電源連續工作4小時。無線振動傳感器基于無線技術的機器狀態監測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態報警。應用于工業設備狀態管理及監測控制系統；適合現場設備運行和維護人員監測設備狀態，及時發現問題，保證設備正常可靠運行。設備故障診斷系統具有緩變信號（如溫度、壓力、轉速、流量等）與動態信號（如振動信號）的數據融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統滿足車輛振動沖擊環境下的使用要求。自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的協調。像攝像機和雷達這樣的傳感器獲取圖像、距離和速度等信息，充當眼睛和耳朵。目前，自動駕駛安全事故大多是由傳感器引起的，傳感器是自動駕駛安全的一個重要環節。組合各種傳感器能達到112的效果嗎？

多傳感器融合是必然發展趨勢

增加傳感器的數量，并讓多個傳感器融合來提高自動駕駛能力。多個同類或不同類傳感器分別獲得不同局部和類別的信息，這些信息之間可能相互補充，也可能存在冗余和矛盾，而控制中心*終只能下達唯一正確的指令，這就要求控制中心必須對多個傳感器所得到的信息融合，綜合判斷。

在使用多個傳感器的情況下，為了保證安全，需要對傳感器信息融合。多傳感器融合可以顯著提高系統的冗余度和容錯性，從而保證決策的快速準確，是自主駕駛的必然趨勢。

當然，實現傳感器融合是有前提條件的。在硬件層面，數量要足夠，即配備不同種類的傳感器，保證信息獲取充分且冗余；在軟件層面，算法要足夠優化，數據處理速度要足夠快，容錯性要好，這樣才能保證*終決策的快速性和正確性。

傳感器融合的技術概述

每種傳感器都有一個自己企業無法克服的缺陷，因此教師數量的增加學生無法得到解決生活實際的問題。真正的解決之道是綜合分析不同振動故障診斷監測系統數據采集到的信息。而目前的雷達技術在分辨率上也有些不合格，可以說每種傳感器都有提高自己的軟肋。

為了實現完美的傳感器融合，需要接受不同傳感器的輸入，并使用綜合信息來更準確地感知周圍環境，其結果比單獨使用不同傳感器好得多。 即使傳感器問題不會影響車輛的安全性，不同的傳感器也可以融合到一定程度的冗余。

目前車載的大多數 ADAS 系統都是獨立運行的，這意味著它們不與其他車輛上的系統交換信息。此外，后置攝像頭、360度全景系統、雷達和前置攝像頭都有各自獨立的任務，幾乎沒有任何交流。

在車輛上安裝這些獨立系統后，駕駛員可以了解更多的信息，車輛可以實現少數自動駕駛功能。然而，我們也可以融合這些傳感器，以實現更強大的功能。

AI芯天下丨傳感器融合：自動駕駛技術領域的另一個突圍發展方向

后置攝像頭超聲波距離傳感器對于現在的汽車來說并不新鮮，它可以用來告訴我們倒車時距離附近的物體有多遠。